永磁同步電機是通過伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)控制進行調(diào)速的。逆變器的輸出頻率大小決定于同步電機的速度，電機速度變化，則頻率相應(yīng)的進行調(diào)整，調(diào)整的方式是通過編碼器采集回來的角度進行電角度計算，電角度的計算由編碼器角度和磁極扇區(qū)數(shù)確定。計算好電角度之后再將直流電電通過SVPWM調(diào)制成三相電發(fā)送給電機，如果要提高電機的運轉(zhuǎn)速度，只需要加大輸出電流（扭矩）即可。